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II,打造国人本 身的家产总线技能

发布时间:2021-02-09 14:22:10人气:

自信息化期间开启的数十年里直至此刻,无论是以现场总线为代表的家产信息收集,照旧贸易好处至上的技能壁垒,尺度林立、互不兼容的排他性实际,为环球出格是中国的家产财富,制造着越来越严峻的信息共享障碍和转型进级本钱。中国制造想要实现自主可控,必要本身的家产总线技能。

以技能立社的固高科技,由香港科技大学三位在芯片、呆板人和行为节制规模的国际知名学者配合创建,一向致力于行为节制技能、伺服驱动技能、呆板视觉技能、家产现场总线,以及家产装备物联云平台五个方面的焦点技能研究。颠末十多年钻研与蕴蓄,固高科技延续推出了自主常识产权的gLink-II总线及其配套产物,为我国实现全互联智能制造提供了坚硬的技能支撑。

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固高科技副总司理、固高系研究院院长吕恕

 

突出重围,打造中国自主可控的家产总线技能

固高科技为什么要自主研发glink总线技能?

“早期中国成长家产总线技能,就是为了便于现场装备毗连,出格是远间隔的装备毗连。家产总线技能不仅担保了信号传输的靠得住性与高服从,也实现了家产现场的简朴布线。”固高科技副总司理、固高系研究院院长吕恕说,“市场上主流的家产现场总线多半是外资品牌,中国要有本身的总线技能。固高创建之初的slogan就是:Control and Network of the Factory,并从2004年就对家产总线技能举办机关。”

起首,在技能层面,固高科技定位在家产收集通信协议,通过对海外主流品牌现场总线协议的说明,找到个中存在的共性和瓶颈题目,并以此着手举办研究打破。

其次,在贸易模式上,吕恕暗示,“市场主流家产总线技能存在两头封闭(开拓、应用),行使本钱极高,使得家产现场节制变得越发伟大,当下许多的协议转换模块为了办理协议层的互联互通,在转换进程中带来了许多信息延时、数据异步、采样失真、带宽低落等技能上的应用障碍,使得整体家产互联网的生态系统无法构建。固高科技要做真正意义上的全互联收集技能平台,实现自底向上高带宽动态可观可测可控的营业模式,以及自顶向下柔性可重构的生态模式。”

为满意客户家产现场应用,固高科技自主研发了收集协议gLink,今朝该协议已经进级到高机能千兆gLink-II。gLink-II回收环形冗余拓扑布局,实现数据冗余和链路冗余,担保了体系的高速及时相应和大数据传输,进步了体系的通讯靠得住性。

诊治“恶疾”,行业铺设稳步推进

能落地才是真创新。同样,对付gLink总线技能而言,落地和应用才是它真正可以或许生根萌芽的要害地址。怎样与海外主流家产总线技能PK?固高科技选择办理家产现场沉疴痼疾,打破行业技能壁垒。

“印刷行业是我们通过五六年的全力,实现gLink总线技能真正意义上大局限地深化应用,并将该技能上风施展到了极致。”吕恕举例说,印刷行业存在一个恶疾,它包括张力节制、套色节制以及传动节制,三者之间通过IO来毗连,线缆数目浩瀚且体系相应慢;同时在印染时,主轴线体处于高速行为状态,假如多色印滚轴在微间隔内超高速同步节制不到位,印花质量就顿时下来了。

gLink总线技能以千兆以太网、高通讯带宽举办高速节制,担保一台印刷机几十个滚子功课的滑腻性,漫衍式节制的方法办理了每个套色组当地百微秒级及时节制,加强体系的靠得住性;从站与主站保持雷同的同时回收多节点微秒级同步,单独举办偏差赔偿和张力调解,确保每个滚子功课轨迹的高精度,节制机动性更强;支持从站与从站超带宽数据收罗与交互,实现环路数据纳秒级变乱触发成果;gLink-II环形布局停止单通路产生妨碍,影响印刷机正常运行,进步体系的安详性。

呆板人行业,固高科技承接了一个国度科技部的项目,是GTRC系列大型呆板人驱控一体机在500kg重载呆板人搅拌摩擦焊中的应用。

搅拌摩擦焊是跟着铝合金原料的应用遍及而成长起来的一种无填丝焊接工艺,它通过大功率电主轴驱动搅拌针在金属原料内部高速旋转摩擦,发生热量软化金属之后完成焊接。在焊接进程中,搅拌针在金属原料内部高速旋转中推进,由此发生庞大的阻力和凶猛的振动,这不只要求呆板人本体刚性要好,并且对呆板人的节制安稳性和节制精度提出极高要求。今朝,海内搅拌摩擦焊呆板人大多是入口装备。


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